El 23 de enero de 2004, el Gobierno de Colombia y el Secretario General de la OEA, firmaron un acuerdo para establecer una Misión de la OEA (MAPP/OEA) que respaldara los procesos de paz, lo cual incluía la verificación y el monitoreo de los acuerdos y el acompañamiento a las comunidades víctimas de la violencia. Bajo este marco, la MAPP/OEA ha acompañado el proceso con las Autodefensas Unidas de Colombia, bajo el respeto de los principios de soberanía e independencia del Estado Colombiano.

El Mandato de la MAPP/OEA es el reflejo del compromiso, la voluntad y la solidaridad unánime de los países miembros de la Organización, que han decidido apoyar a Colombia en sus esfuerzos por la paz. A esta determinación se le han sumado países observadores y donantes, consolidando a la MAPP/OEA como una herramienta de cooperación.

El Mandato de la Misión fue formulado en términos amplios, bajo los principios de autonomía, neutralidad y flexibilidad, permitiéndole trabajar en diversas áreas que aportan a la construcción de la paz en Colombia:

• Verificación del proceso de paz.
   
• Apoyo a las iniciativas del gobierno, la sociedad civil y otras instancias.
   
• Verificación de la entrega, la custodia y la destrucción de las armas entregadas por los grupos ilegales armados.
   
• Apoyo a iniciativas locales en zonas de conflicto, por medio de medidas y acciones encaminadas a reducir la violencia, cimentar la confianza, obtener la reconciliación
  y fortalecer la democracia, mediante proyectos específicos de la Misión en dichas comunidades.
   

Bajo estas funciones, la MAPP/OEA presta especial atención al cumplimiento de las obligaciones internacionales en materia de Derechos Humanos y Derecho Internacional Humanitario, con especial énfasis en los grupos o poblaciones vulnerables.